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落地镗铣床为卧式主轴，主轴功率大，采用齿轮箱传动。机床的主轴转速不会太高。主轴接口通常采用ISO接口的形式。
机床的结构也根据x轴行程的大小制造成定柱和动柱两种类型。所述机床的y轴滑轨安装在立柱侧面;z轴挂在柱子的一侧，因其形状类似枕头而被称为“公羊”。滑枕内部有一个可伸缩的主轴头，称为w轴。主轴直径相对较小，行程略小于z轴行程。地板镗铣结构主要解决了机械加工中很多工件孔比较深或干涉比较多的难加工问题。
小型机床的工作台为t型槽结构，由于其体积小，有的机床工作台可分度。大型机床工作台是带立柱的固定工作台。
落地镗铣床通常用于加工要求较长主轴悬垂的大框架工件。例如，一些机器的主轴箱，大型船用发动机等。
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