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卧式铣床的主轴平行于工作台并处于水平位置。为适应铣削螺旋槽，铣床的纵向工作台可在水平面上±45°范围内旋转，这与一般卧式铣床不同。
卧式铣床由床身、吊梁、升降台、工作台、床座、主轴和底座组成。床身2固定在底座1上，用于安装和支撑机床的各种部件。床配有主轴部件、主传动装置、变速控制机构。床顶导轨上设有悬挂梁3，可在其位置前后水平方向调节。悬挂梁上的支架5用于支撑刀杆的悬垂端，以提高刀杆的刚性。主轴4为空心，前端有锥形孔，与铣刀的锥柄配合，带动安装在刀柄上的铣刀旋转，完成切削工作。升降台8安装在床正面的垂直导轨上，可上下移动。升降平台设有进给运动和运动传动装置，以及控制机构等。升降平台的水平导轨上装有床鞍7，可沿平行于主轴的轴线方向移动。工作台6安装在转台9的导轨上，可垂直于主轴轴线方向移动。固定在工作台上的工件，可以通过工作台、床鞍、升降台在相互垂直的任何方向上进行调整或进给。
一种重型镗铣床，可将大型工件固定在镗铣床上。地板镗铣床没有活动工作台，工件固定在地板平台上，适合加工尺寸和重量较大的工件。主轴箱在立柱上垂直移动，立柱在床身上垂直水平或仅水平移动。主轴箱内有滑动枕，可随铣削轴缩回，其横截面形状有矩形、正方形和多边形，以矩形居多。闸板尺寸更大，刚度更高。用滑枕支撑主轴和安装附件，适用于强铣削，扩大了加工范围，提高了加工精度。镗孔轴安装在铣削轴内部，可以单独收放和进给。较大的落地式镗床和铣床也有用于钻孔的高速主轴。
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